中铸大学
标题:
4缸缸体生产，在机械手放置缸套时经常卡死放不进去，应...
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作者:
忠杰
时间:
2016-12-31 11:43
标题:
4缸缸体生产，在机械手放置缸套时经常卡死放不进去，应...
4缸缸体生产，在机械手放置缸套时经常卡死放不进去，应如何改善，求各位大神出招
作者:
得之、我幸
时间:
2016-12-31 11:47
机械手位置调试
作者:
忠杰
时间:
2016-12-31 11:49
得之、我幸 发表于 2016-12-31 11:47
机械手位置调试
调试过，每次上机后都需要调整太麻烦，而且效果不明显
作者:
Alpha
时间:
2016-12-31 12:01
是不是机械手的放置精度不够，或者缸套的公差配合太紧了，造成了机械手以为的碰撞
作者:
得之、我幸
时间:
2016-12-31 14:26
忠杰 发表于 2016-12-31 11:49
调试过，每次上机后都需要调整太麻烦，而且效果不明显
只能说明你的机械手不行 把夹镶件的部件更换新的，在运行的过程中夹的不紧会晃动。
作者:
小当家
时间:
2016-12-31 17:47
有俩点原因：第一是需要调试位置，三个方向需要考虑，还有推出方式，和速度！第二是模具缸套导柱与缸套配合间隙问题，要考虑受热后的间隙，模具与缸套受热配合间隙！
作者:
原野
时间:
2016-12-31 18:28
缸套有加热吗？加热温度控止区间多少。
作者:
lior
时间:
2017-1-1 14:03
很明显就是模具定位没做好，你自己都说切换模具后都要调一次，花点时间在模具定位上面吧
作者:
小陈
时间:
2017-1-1 22:32
检查一下机器人抓住螺丝是不是弯了!缸套没有夹正.
作者:
痴555
时间:
2017-1-2 09:09
找出卡死的原因，对症下药。可以提前降低速度提高定位精度，或者在夹持状态只进入一半，松夹后将缸套推进去。
作者:
RDJ-张东进
时间:
2017-1-2 20:55
机器人是什么型号
作者:
春暖花开
时间:
2017-1-5 20:14
每次模具上机都要调位置？应该是你的模具定位不行或是机器人精准度不够吧？ 从这两点找原因对症下药吧
作者:
洋仔！
时间:
2017-1-6 07:40
我个人猜测 1：机器人每次放的位置肯定是一个点，因为机器人的精确度是很高的，所以排除机器人的问题， 2：模具安装到需要调整与模板是否垂直时，需要左右晃动模具，调整垂直度，如果你与上次垂直度，相差1毫米，那机器人放缸套的位置就偏移1毫米，这时候极易卡住。 以下我以前公司的方案，仅供参考，毕竟每个公司状况是不一样的
作者:
love413220
时间:
2017-1-8 19:41
遇到过类似问题，1.要看下缸套芯和缸套间歇留多少？2.缸套芯的冷却有没问题？
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