中铸大学

标题: 机械手臂各方面动作的速度为什么会慢慢变慢然后就直到... [打印本页]

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作者: 共同前进    时间: 2017-12-4 17:08
标题: 机械手臂各方面动作的速度为什么会慢慢变慢然后就直到...
机械手臂各方面动作的速度为什么会慢慢变慢然后就直到停止动作？摸一下电机会发烫，是不是电机控制的哪个部件有问题啊？谢谢

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作者: 低调的蚂蚁    时间: 2017-12-4 18:52
看下电磁刹车

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作者: 共同前进    时间: 2017-12-4 19:18

低调的蚂蚁 发表于 2017-12-4 18:52
看下电磁刹车

两个电机都换了，不用刹车了。频幕显示变频器异常

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作者: 13424265652    时间: 2017-12-4 19:27
变频器问题

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作者: 13424265652    时间: 2017-12-4 19:29
电碰线圈有动作马达是好的，就是变频器的问题。

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作者: 清风一剑    时间: 2017-12-4 21:22
不用刹车了？

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作者: 清风一剑    时间: 2017-12-4 21:22
异常代码是多少？

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作者: 共同前进    时间: 2017-12-4 22:34

清风一剑 发表于 2017-12-4 21:22
异常代码是多少？

异常代码是什么鬼？

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作者: 共同前进    时间: 2017-12-4 22:35

清风一剑 发表于 2017-12-4 21:22
不用刹车了？

是的

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作者: 清风一剑    时间: 2017-12-5 03:36

我是真的 发表于 2017-12-4 22:34
异常代码是什么鬼？

就是变频器报警的报警代码

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作者: 共同前进    时间: 2017-12-5 07:08

清风一剑 发表于 2017-12-5 03:36
就是变频器报警的报警代码

呆会上班看看，如果知道代码之后怎么弄？

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作者: 自动化WF    时间: 2017-12-5 16:23
没换马达前有没这种情况？现在的马达与之前的马达额定电流相同吗？

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作者: 清风一剑    时间: 2017-12-6 15:13

我是真的 发表于 2017-12-5 07:08
呆会上班看看，如果知道代码之后怎么弄？

查变频器说明书中的代码含义，进行故障判断和检查

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作者: 共同前进    时间: 2017-12-6 21:01

清风一剑 发表于 2017-12-6 15:13
查变频器说明书中的代码含义，进行故障判断和检查

问题解决了，是转换器的线接错了，导致机械手的两个电机烫的不得了.

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