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楼主: 小刘

[求助] 力劲机取件后不合模也不报警无动作。在数字量里显示断线检知,哪位大神精通的指点一下

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小学一年级

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发表于 2018-12-26 20:48:14 | 显示全部楼层
可以看一下编码器位置,是那个取件位置。还是机械手原点位置。
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小学一年级

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发表于 2018-12-26 20:50:29 | 显示全部楼层
断线检测的话,有可能是取汤机两个长的检知上面两个短路。
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小学一年级

金币
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发表于 2018-12-26 20:51:26 | 显示全部楼层
楼主如果解决了的话,说一下原因。
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小学四年级

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发表于 2018-12-26 22:44:09 | 显示全部楼层
检出位置不对,不是有效检出
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小学一年级

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 楼主| 发表于 2018-12-28 02:23:16 | 显示全部楼层
搞定了,电子眼感应位置没对上
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初中一年级

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发表于 2019-1-6 22:05:34 | 显示全部楼层
现在的程序不是很清楚,也有可能是取件机检测产品是用常闭信号
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