4缸缸体生产，在机械手放置缸套时经常卡死放不进去，应...

忠杰 · 发表于 2016-12-31 11:43:40

4缸缸体生产，在机械手放置缸套时经常卡死放不进去，应如何改善，求各位大神出招

得之、我幸 · 发表于 2016-12-31 11:47:41

机械手位置调试

忠杰 · 发表于 2016-12-31 11:49:04

得之、我幸发表于 2016-12-31 11:47
机械手位置调试

调试过，每次上机后都需要调整太麻烦，而且效果不明显

Alpha · 发表于 2016-12-31 12:01:03

是不是机械手的放置精度不够，或者缸套的公差配合太紧了，造成了机械手以为的碰撞

得之、我幸 · 发表于 2016-12-31 14:26:14

忠杰发表于 2016-12-31 11:49
调试过，每次上机后都需要调整太麻烦，而且效果不明显

只能说明你的机械手不行把夹镶件的部件更换新的，在运行的过程中夹的不紧会晃动。

小当家 · 发表于 2016-12-31 17:47:51

有俩点原因：第一是需要调试位置，三个方向需要考虑，还有推出方式，和速度！第二是模具缸套导柱与缸套配合间隙问题，要考虑受热后的间隙，模具与缸套受热配合间隙！

原野 · 发表于 2016-12-31 18:28:35

缸套有加热吗？加热温度控止区间多少。

lior · 发表于 2017-1-1 14:03:03

很明显就是模具定位没做好，你自己都说切换模具后都要调一次，花点时间在模具定位上面吧

小陈 · 发表于 2017-1-1 22:32:50

检查一下机器人抓住螺丝是不是弯了!缸套没有夹正.

痴555 · 发表于 2017-1-2 09:09:03

找出卡死的原因，对症下药。可以提前降低速度提高定位精度，或者在夹持状态只进入一半，松夹后将缸套推进去。

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