日昭给汤机故障，求解

龚平 · 发表于 2021-7-21 22:11:04

给汤机手臂到料管位置准备倒料时报手臂编码器异常或刹车未开启然后手臂位置达不到设定位置，差一毫米，设定77只能到76更改数字也是一样，求解，谢谢

李扬啊 · 发表于 2021-7-26 21:19:46

所以说，编码器和凸轮结构各有优缺。

龚平 · 发表于 2021-7-26 14:54:38

谢谢大家的支持，问题已经解决，就是手臂速度调快，然后修正参数调了一下问题就解决了

杰哥AA · 发表于 2021-7-23 21:35:27

把刹车固定螺丝扭松点

张长明 · 发表于 2021-7-23 18:02:27

检查刹车电源

李扬啊 · 发表于 2021-7-23 05:08:01

把前进速度稍微调快些，或者把减速位置调大点试试

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