求助各位大师，取件机产品取出后，手臂后退不及时

老唐 · 发表于 2020-6-11 23:01:18

各位师傅，我请教一下，取件机产品取出后，横行后退到位后，手臂后退时很长时间才有后退动作，而且是有时正常，有时出现这种情况，望师傅们帮我分析一下问题出在哪里？

镁合金压铸吖 · 发表于 2020-6-11 23:05:17

一般的话会有三种可能！
第一，气压不足或者说是漏气，汇导致机械手不能按照设定程序进行。
第二，长时间未涂黄油，滑块与滑轨太过干燥，磨损过大，容易导致机械手晃动大。
第三，或许是马达数据不正确，调整频率即可。

老唐 · 发表于 2020-6-11 23:17:44

镁合金压铸吖发表于 2020-6-11 23:05
一般的话会有三种可能！
第一，气压不足或者说是漏气，汇导致机械手不能按照设定程序进行。
第二，长时间未 ...

谢谢师傅指点！

谢正全 · 发表于 2020-6-12 05:26:26

也有可能是后退到位的开关接触不良，位置调一下试试

非黑即白 · 发表于 2020-6-12 18:56:57

都被二楼说完了

王安文 · 发表于 2020-6-12 22:42:27

楼上专业

你的答案 · 发表于 2020-6-12 23:05:12

共同前进 · 发表于 2020-6-13 06:53:39

你是横退到位就是还在磨具中间，后退到位是在输送带位置。如果是在磨具中间，那应该是电机故障

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