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楼主: 该普希金

[讨论] 机器人去毛刺

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小学二年级

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 楼主| 发表于 2017-2-9 10:50:33 | 显示全部楼层
007 发表于 2017-2-8 15:13
怎看不到设备图片

设备就是一个机械手,爪产品,一套固定工装,固定锉刀类工具。机械手不停拿着产品动
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倾听年轻姑娘的心声,老人的心也会变得年轻。
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发表于 2017-2-9 17:17:27 | 显示全部楼层
我是做自动化设备的,这个得看投入多少,要不产品规格太多就会有以上症状
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 楼主| 发表于 2017-2-10 17:34:39 | 显示全部楼层
gaoyuanhua 发表于 2017-2-9 17:17
我是做自动化设备的,这个得看投入多少,要不产品规格太多就会有以上症状
...

快速切换有什么好思路?主要是切换和爪不牢浪费时间
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幼儿园中班

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发表于 2017-2-11 20:13:14 | 显示全部楼层
由本公司自行研发设计的托盘更换装置,回转时间短,180度旋转只需5秒。并可在设备运转时快速、安全的完成工件装载/卸载,减少了设备空转时间,提高生产效率。此外,这种结构灵活性高,准备时间短,更换夹具只需要更换整个托盘。
另,可以采用离线编程软件先按照产品的去毛刺工艺将机器人程序编出来再倒进机器人控制器微调,可以大大节省切换产品的时间。
电话咨询  18217015585
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机器人去毛刺,打磨抛光及周边打磨耗材
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发表于 2017-2-11 20:14:24 | 显示全部楼层
duan1982 发表于 2017-2-8 10:52
打磨的什么产品?我们这边打算启动机器人打磨项目,一直没进展

有兴趣我帮你做前期评估和工艺论证
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 楼主| 发表于 2017-2-11 21:56:20 | 显示全部楼层
汪显成 发表于 2017-2-11 20:13
由本公司自行研发设计的托盘更换装置,回转时间短,180度旋转只需5秒。并可在设备运转时快速、安全的完成工 ...

离线编程据说很贵
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 楼主| 发表于 2017-2-11 22:05:03 | 显示全部楼层
汪显成 发表于 2017-2-11 20:13
由本公司自行研发设计的托盘更换装置,回转时间短,180度旋转只需5秒。并可在设备运转时快速、安全的完成工 ...

托盘更换好后,调试时间要多久?还是不需要调试?
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推广达人论坛元老

发表于 2017-2-12 00:01:13 | 显示全部楼层
夹爪,治具的快速切换,机器人运行路径优化设计,机器人程式的优化设计,打磨工具的的合理选型,自动补偿工具的应用以及生产线的合理设计规划都可大幅度提高机器人工作的效率和生产线的稳定性。
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发表于 2017-2-12 00:18:17 | 显示全部楼层
夹爪、治具快速切换设计,机器人路径的优化设计,机器人程式的优化设计,打磨工具的合理选型,自动补偿刀具的应用,生产线合理的规划设计等都可以大幅提高机器人生产效率和生产线的整体稳定性
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发表于 2017-2-12 00:21:44 | 显示全部楼层
五分钟内可以完成机种切换
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