机器人去毛刺

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夹爪、治具快速切换设计，机器人路径的优化设计，机器人程式的优化设计，打磨工具的合理选型，自动补偿刀具的应用，生产线合理的规划设计等都可以大幅提高机器人生产效率和生产线的整体稳定性

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五分钟内可以完成机种切换

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总得来说，机器人去毛刺是一项系统性的工程，做好一个机器人自动化单元需要较强的机构设计能力（决定系统的可靠性和稳定性），较强的电控设计能力（决定系统可靠性，稳定性和故障后快去恢复的能力），较丰富的切削知识（工具选型），当然实际的开发经验更加重要，以上做好完全可以做好在五分钟内完成机种切换，而且整个系统的稳定性，效率都会大幅提高。