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[求助] 库卡机器人报警咋解决

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发表于 2021-11-16 14:44:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

手动正常,自动情况下就报警“确认超过了最大滞后误差(A1)”
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 楼主| 发表于 2022-3-6 02:56:56 | 只看该作者
yuyubo 发表于 2021-11-27 15:18
A1轴是不是撞到哪上面了,卡得太紧了

都没有,后面说是电机坏了,换了个电机就好了
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地板
发表于 2021-11-27 15:18:50 | 只看该作者
A1轴是不是撞到哪上面了,卡得太紧了
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 楼主| 发表于 2021-11-21 17:57:50 | 只看该作者
张长明 发表于 2021-11-16 22:28
报警的点位降低速度

当时把速度降低了生产,一样的报警,现在好了,换了个电机
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发表于 2021-11-16 22:28:26 | 只看该作者
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张长明
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